仿生驱动与感知：液晶弹性体软体机器人与柔性传感器研究
编号：318
稿件编号：363 访问权限：仅限参会人
更新：2026-04-17 13:46:39
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邀请报告
报告开始：2026年04月28日 13:30 （Asia/Shanghai）
报告时间：20min
所在会议：[Q] 仿生功能表面技术及应用论坛 » [Q2] Q下午场
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摘要
得益于其高驱动应变、可编程形变能力及可逆响应特性，液晶弹性体在人工肌肉、软体机器人及柔性驱动器领域展现出重要潜力。然而，当前液晶弹性体的热致形变性能仍存在若干关键性限制：驱动温度阈值普遍超过80℃，且形变恢复时间通常是驱动时间的3-4倍。因此，本报告聚焦于螺旋编程取向制备技术，成功开发出具有突破性性能的新型人体体温驱动超拉伸液晶弹性体，极大降低液晶弹性体驱动器所需的响应温度，并开发光驱动滚轮结构和仿生蜻蜓扑翼系统等软体机器人，以展示超拉伸液晶弹性体在柔性驱动器和软体机器人系统中的潜在应用。在此基础上，为进一步赋予软体机器人系统环境感知与交互能力，本报告将研究拓展至柔性传感器件领域，构建了兼具接触与非接触双模感知能力的人机交互界面。
关键字
智能材料、软体机器人、动态结构
报告人
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