假肢是截肢患者恢复行走能力的主要康复辅具。其中，接受腔是连接残肢与假肢的唯一界面，起到包容残肢、承受身体重力、控制假肢运动、悬吊假肢以及传递力的作用。然而，长时间、高负荷的假肢佩戴会使得残肢承受高法向力和高摩擦力作用，导致皮肤发生红肿、局部血液循环受阻，甚至组织坏死等一系列问题，严重影响了假肢的穿戴舒适性。假肢使用过程中，患者的躯体感觉反馈是接受腔穿戴舒适性的最直接体现。脑电（Electroencephalogram，EEG）信号和表面肌电（surface Electromyography，sEMG）信号可有效表征躯体痛感和疲劳感，近年来已广泛应用于康复医疗领域。因此，本研究以膝下假肢接受腔为对象，研究了残肢/接受腔界面摩擦挤压诱发的脑-肌电多模态躯体感觉反馈机制，将多模态躯体感觉信号作为接受腔适配性和舒适性的识别和控制信号，建立了假肢接受腔与人体之间的感觉信息交互和控制通道，利用躯体感觉反馈驱动接受腔结构变化，实现了界面压力的自适应调节，在保证功能传递性的基础上最大限度提升了假肢的穿戴舒适性。研究成果不仅有望大幅提升假肢的穿戴舒适性，解决接受腔界面刚柔特性不能同时满足的矛盾，而且也为感觉反馈智能假肢研发提供了载体，推动了高性能假肢技术的发展。

接受腔界面设计；摩擦挤压；躯体感觉反馈；界面压力自适应调控