可控粘附表面及基于人工智能的粘附状态传感研究
编号：55
稿件编号：57 访问权限：仅限参会人
更新：2026-03-17 16:16:05 浏览：20次
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报告开始：2026年04月28日 08:00 （Asia/Shanghai）
报告时间：20min
所在会议：[P] 表面工程基础理论及表界面科学论坛 » [P1] P上午场
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摘要
涂层界面的粘附性能是爬墙机器人、智能抓手等仿生器件实现可靠作业的关键。本研究开发了一种基于智能聚合物的相变控温粘附材料，通过“几何锁定”与“化学粘附”的双重协同增强机制，实现了在多种异质界面上的高效可控粘附。我们通过多种测试和表征手段，对该材料在不同相态下的界面作用力进行了系统的实验表征与理论分析，揭示了界面强韧化的力学机理。在此基础上，结合人工智能算法，构建了粘附状态的实时传感与智能识别框架。实验结果表明，该智能粘附系统显著提升了爬墙机器人的复杂环境适应性与抓手的操作稳定性，为软体机器人技术提供了新的设计方案。
关键字
粘附,人工智能
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